机械分为简单机械和复杂机械。
简单机械的种类包括了杠杆，斜面，尖劈，螺旋，轮轴，滑轮和齿轮。
简单机械
杠杆
当我们使用铁汤匙把饼干桶的盖子打开时，我们应用了杠杆的原理。杠杆是一根绕着某个固定点转动的硬棒。杠杆有三个重要的位置，即重点，支点和力点。剪刀，架子和扫把都是引用杠杆的原理。
杠杆也被分为三个种类：
第一类杠杆，支点位于重点与重点之间。例如：剪刀，锤子，汤匙(打开盖子)和钳子。
第二类杠杆，中点位于支点与力点之间。例如：切纸器，手推车，胡桃夹和开瓶器。
第三类杠杆，力点位与重点与支点之间。例如：夹冰器，钓竿，拖把和钉书机。
斜面
倾斜的表面。要抬起一个重物需费很大的力，但是如果沿着一个斜面推动同样的重物，所需的力就小的很多了。斜面越长，斜面的斜度越小，把重物以往高处时就越省力。楼梯，梯子和上山坡的路(斜坡)都应用了斜面的原理。
尖劈
尖劈由至少一个斜面所组成的。尖劈有两端，一端较厚，另一端较薄。它利用力来劈开，凿开或切割物体。和谐面一样，尖劈越长，越薄，就越省力。刀，斧头和锯子都应用尖劈的原理。
螺旋
将一个斜面缠绕在圆柱体上的简单机械叫做螺旋。螺钉应用螺旋的原理操作，能把两个物体嵌合在一起。螺纹越密，越省力。螺丝钉，螺旋起重机瓶盖和水龙头都应用螺旋的原理。
轮轴
轮轴右轮和轮轴组成。凡是有轮子的机械都是应用轮轴的原理来操作。有些机器虽然没有轮，只有轴，但它还是应用了轮轴的原理来操，因为它以曲柄代替轮子。作轮轴动时，轮会跟着转动。轮胎，门把和辘轳都应用轮轴的原理。
滑轮
滑轮的种类有定滑轮，动滑轮和滑轮组。
定滑轮是固定在一个位置转动而不移动的滑轮。定滑轮能改变力的方向，但却不能省力。
动滑轮是可以随着重物一起移动的滑轮。动滑轮不能改变力的方向，但却能省力。
滑轮组是把定滑轮和动滑轮组合在一起。滑轮组不但能改变物体移动的方向，还能省力。
齿轮
齿轮是边缘有整齐齿状的轮。我们转动一个齿轮来带动另一个齿轮，齿轮能改变物体移动的方向，也能加快或减慢物体的速度。当大齿轮以逆时针的方向转动时，会带动小齿轮以顺时针的方向转动。当大齿轮转动一圈时，小齿轮会被带动而转动两圈，这是因为小齿轮比大齿轮小。
把两个齿轮分开，用链条连接着。当大齿轮以顺时针的方向转动时，会带动小齿轮同样以顺时针的方向转动。手表，闹钟和自行车都应用齿轮的原理。
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